Avtonom haydash: LIDAR VAS. Termal ko'rish

I. KIRISh: Avtonom harakatlanishning idrok muammosi

Kechasi yomon yoritilgan yo'lda, qalin tumanli yo'l bilan haydashni tasavvur qiling, to'satdan nolga to'g'ri kelishini aniqlang. Inson haydovchilari sezgi va cheklangan hissiyotlarga tayanib, bunday stsenariylarda kurashmoqda. Avtonom transport vositalari uchun (avs) uchun bunday sharoitlar yuqori in'ikos texnologiyasi bilan engish kerak bo'lgan tanqidiy sinovni anglatadi. Xavfsiz o'zini o'zi - Atrof-muhitni tushunish uchun 360 {{8} {{8} ilmiy darajani talab qiladi. Hech bir sensor barcha stsenariylarni hal qila olmaydi, faqat sensorning termoyadroviy kontseptsiyasiga olib keladi. Kameralar va radardan tashqari, ikkita ilg'or hissiyotlar -LidavaTermal ko'rish- tugmachali quvvatlantiruvchi sifatida paydo bo'ldi. Ushbu maqola ushbu ikki kesishni - EDGE texnologiyalarini o'rganadi va taqqoslaydi.

II. Texnologiyalar Cheve: Qanday qilib ular «ko'rishadi»?

A. Lidari (yorug'likni aniqlash va ko'tarish)

LIDAAR yiliga millionlab lazer impulslarini sekulyatsiya qilish va har bir puls uchun vaqtni urish uchun vaqtni o'lchashadi. Bu har bir nuqta uchun aniq masofani o'lchashni keltirib chiqaradi va "Bullo bulut" deb nomlanuvchi atrofdagi atroflarning 3D xaritasini yaratadi. Atrof-muhitni aniq rekonstruktsiya qilish qobiliyati uch o'lchovli "3D manzara" laqabini qo'lga kiritdi. Asosiy ishlashning asosiy ko'rsatkichlari oralig'i aniqligi, burchakli o'lcham, lazer liniyalari soni (masalan, 128-liniya), to'lqin uzunligi (masalan, 128-liniya).

B. Termal ko'rish (infraqizil tasvirlash)

Termal kameralar ob'ektlar tomonidan chiqariladigan infraqizil nurlanishni (issiqlikni) aniqlaydi va uni vizual tasvirga aylantiradi. Optik sensorlardan farqli o'laroq, issiqlik ko'rish atrof-muhitga tayanmaydi va umuman zulmatda bir xil darajada yaxshi ishlaydi. Termal kontrastga asoslangan 2D rasmni, tirik mavjudotlar, transport vositalari va shinalar va shinalar bilan, boshqa issiqlik va boshqa issiqlik va boshqa issiqlik manbalari va boshqa issiqlik manbalari. Tanqidiy xususiyatlar termal sezgirlik (shovqin {- ekvialik jihatdan farqlanishi, fratik o'lchamlari, fakultet va operatsion spektr infrutim yoki lvir).

III. Bosh - - boshi: Taqqoslash

IV. Dastur stsenariylari: har bir imtiyoz qaerda

A. Qaerda Lida porlaydi

LIAR - yuqori - Yuqori - ta'rifi va real {{1} {{1} {{1} {{1} {{1} - ob'ektlarning aniq bir masofasini va shaklini taqdim etish. U shahar sharoitida murakkab to'siqlardan qochish va robotaxis va avtonom yuklarni echimlarda keng qo'llanilishi bebahodir.

B. Termal tasavvuri ustundir

Kamera kamera Excel - yorug'lik va salbiy ob-havo sharoiti. Ular, ayniqsa, piyodalar, hayvonlar va boshqa tirik ob'ektlarni aniqlashda, qishloq yoki cheklanmagan joylarda samarali. Shuningdek, ular favqulodda va mutaxassislik transport vositalarida politsiya va o't o'chiruvchilar kabi katta va'dasini namoyon etadilar.

C. G'alaba kombinatsiyasi: sensorning terisi

Eng maqbul echim boshqasidan birini tanlashi kerak emas, balki ularni birlashtirish uchun. LIDAR (aniq geometriya), kameralar (rang shakli) va termal sensorlar va barcha - ob-havo operatsiyasiga erishishi mumkin.

V. Kelajakdagi voqealar va qiyinchiliklar

LIAR Qattiq - shtati, chip - o'lchov echimlari arzon va ishonchli. Termal tasvirlash yuqori aniqlik, arzonroq, shuningdek ai - izohga asoslangan holda harakatlanmoqda. Ikkalasi ham cheklangan tafsilotlar (ayniqsa issiqlik uchun), hayajonli, yuqori hisoblash talablari va avtomobilsozlik talablari va avtomobilning chidamliligi talablari.

VI. Xulosa

LIAR va termal ko'rish raqib emas, balki qo'shimcha texnologiyalardir. LIAR "geometrik ko'z" ni taqdim etadi, bu dunyoni aniqlik bilan o'lchadi, issiqlik ko'rish issiqlik imzolarini ko'radigan va yorug'likdan mustaqil ko'rinadigan "Hayotli ko'z" ni taklif qiladi. Ruxsat etilgan - SENARY - Yugurish tizimini boshqarish uchun chindan ham mustahkam avtonom harakatlanish uchun {{5} - juda muhimdir. Avtonom harakatlanishning kelajagi har qanday insonga qaraganda ancha, uzoqroq va xavfsizroq va xavfsizroq va xavfsizroq ko'rish imkoniyatiga ishonadi.

Bog'lanish uchun ma'lumot:

Agar sizda biron bir g'oyalar bo'lsa, biz bilan gaplashishni erkin his eting. Bizning mijozlarimiz qayerda bo'lishidan qat'i nazar, biz o'z maqsadlarimizga tegishli, mijozlarimizni yuqori sifatli, arzon narxlar va eng yaxshi xizmat bilan ta'minlash maqsadga erishamiz.