LRF yadro tarkibiy qismlari nima?

BuLazer plyonka(LRF) zamonaviy texnologiyalarning ajablanarli bo'lib, qurilish maydonchalari va avtonom transport vositalarining golf maydonchasidan olingan arizalar topildi. Ammo bu kuchli vositani nima uchun nima qilishini bilmaganmisiz? LRF - ning bajarilishi - og'ir sharoitlarda maksimal darajada, aniqlik va ishonchlilik to'g'ridan-to'g'ri o'z ichki tarkibiy qismlarining murakkab raqsi bilan belgilanadi.
 

LRFning asosiy ish printsipi

Ko'pgina LRFlar oddiy, ammo nihoyatda aniq printsipda ishlaydi- parvoz qilish vaqti (tof).

Asbob nishonni nishonga yo'naltirilgan qisqa, ko'rinmas pulse ni chiqaradi.

Bu puls maqsadga aylanib, uni aks ettiradi va qurilmaga qaytadi.

Ultrra - Oldindan belgilangan vaqtni aniqlab, Tayyor sayohat uchun aniq vaqtni o'lchaydi.

Doimiy yorug'lik tezligidan foydalanib, C, masofa formula bilan hisoblanadi:Masofa=(c × t) / 2.

Oddiy o'xshashlik kanyonda baqirayapti va aks-sado ni eshitish uchun vaqt kerak. LRF buni yiliga yorug'lik, millionlab yo'llar bilan va fenomenal aniqlik bilan qiladi.

LRFning besh yadro tarkibiy qismlari tushuntirildi

1 komponent 1: lazer uzatish moslamasi - "og'iz"

Ushbu jihoz Lazer pulsini yaratish va loyihalashtirish uchun javobgardir.

Lazer Diode:Transmitterning yuragi, ushbu yarimo'tkazgich izchil lazer nurini yaratadi. Ko'pgina LRFlar - infraqizil to'lqin uzunliklari (masalan, 905 sm yoki ko'z -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} seriyali 1550nm yaqinida foydalanish.

Drayver tutilishi:Bu kuchli va bir lazofli elektr pulsini, izchil va o'tkir lazerni ta'minlashni ta'minlaydigan kuchli, aniq va bir zumda elektr pulsini beradi.

Transmitter optikasi (Kollektsiyalash ob'ekti):Ushbu ob'ektiv tizim dioddan tabiiy ravishda ajralib turadi va uni qattiq, parallel nurga olib boradi. Bu energiyani minimal darajada tarqalishi bilan uzoq masofani bosib o'tishga imkon beradi.

Ishlash ta'siri:Lazerning cho'qqisi va nurlari sifati to'g'ridan-to'g'ri, maksimal darajada, uzoq masofani bosib o'tish qobiliyatini to'g'ridan-to'g'ri belgilaydi.

Cade komponent 2: Optik qabul qilgich birligi - "Ko'zlar"

Transmitter signalni yuborganda, qabul qiluvchining vazifasi - qayg'uli echo ni olish.

Maqsadli ob'ektiv (qabul qiluvchi linza):Katta - Apertaptagrame Lens "Yorug'lik paqiri" kabi harakat qiladi, chunki iloji boricha cho'zilgan lazzali lazerni yig'ib oling.

Optik optik filtr:Detektor oldida joylashtirilgan muhim komponent. Ruxsat berish uchun sozlanganfaqatLazerning o'ziga xos to'lqin uzunligi (masalan, 905 sm), quyosh nuri, uzoq masofani va boshqa atrof-muhit shovqinlarini samarali to'sib qo'yish.

Fotodetector (ko'chki photodiod - apd):Bu konversiyaning sehrlari ro'y beradi. APD Kiruvchi kiruvchi yorug'lik pulsini kuchsiz elektr signaliga o'zgartiradi. Uning asosiy ustunligi "ko'chki" yutug'i -- daromadni ichkarida juda kam yorug'lik darajasigacha sezgir qilib qo'yadi.

Ishlash ta'siri:Maqsadli ob'ektivning hajmi va APDning sezgirligi uzoq doiraga erishish uchun juda muhimdir. Filtrning sifati diqqatni yorqin, quyoshli sharoitlarda talab qiladi.

Asosiy komponent 3: yuqori - Tekshiruv birligi - "Sekunwatch"

Bu aniqlikning miya. - - parvoz vaqtini o'lchash aql bovar qilmaydigan aniqlikni talab qiladi.

Vaqt - - Raqamli konvertor (TDC):Ushbu ixtisoslashgan integral pallati yuqori - Tech Spetwatchadir. Bu lazerning port-xultasini ishga tushirish va setosekundlar yoki nanosekundlardagi qarorlar bilan qaytish signalini aniqlash oralig'ini o'lchaydi.

Ishlash ta'siri:TDCning aniqligi aniqlikning to'g'ridan-to'g'ri yo'nalishi. Bir marta nanosekundning vaqtincha xatosi 15 santimetr masofali xatoga tarjima qilinadi.

Asosiy komponent 4: Boshqarish va signalni qayta ishlash birligi - "miya"

Ushbu qurilma butun operatsiyani tashkil qiladi va xom ma'lumotni anglatadi.

Mikrokontroller / Digital Signal protsessori (DSP):LRFning markaziy ishlov berish birligi.

Signalni qayta ishlash pyuresi:Bu APDning zaif va shovqinli elektr signalini kuchaytiradi, filtrlaydi va shakllantiradi.

Asosiy vazifalar:

TRIGGER buyrug'ini lazer drayveriga yuborish va bir vaqtning o'zida TDCni boshlash.

To'g'ri lazerni qaytarib berish echxonaning shovqinini aniq aniqlash uchun qayta ishlangan signalni tahlil qilish.

Soxta qo'zg'atuvchilarni filtrlash (masalan, yomg'ir, chang yoki qushlardan).

Signalni aniqlash va yakuniy masofani hisoblashni amalga oshirish uchun TDCga buyruq berish.

Yadro komponentlari: displey va foydalanuvchi interfeysi birligi - "yuz"

Ushbu foydalanuvchi qurilma bilan o'zaro ta'sir qiladi va ma'lumotlarni oladi.

Ko'rsatish:OLED yoki LCD ekranida o'lchangan masofani, rejim rejimida, batareya holatini va boshqa ma'lumotlarni ko'rsatadi.

Ko'zoynak / ko'rish tizimi:Monokulyar - uslubidagi lRFS uslubda bu maqsadga yo'naltirilgan maqsadli optik tizim.

Boshqaruv tugmalari:Quvvat, rejimni tanlash va o'lchovlarni boshlash uchun.

Ishlash ta'siri:Ushbu jihoz aniqlik, yangilanish, stavka va foydalanish qulayligi orqali foydalanuvchi tajribasini belgilaydi. Zamonaviy LRFS ko'pincha bu erda balli erkçaltlarni, Bluetooth va boshqa xususiyatlarni birlashtiradi.

Yadro komponentlari birgalikda ishlaydi

LRFning choksiz ishlashi kelishilgan harakatlarning simfoniyasi hisoblanadi:

Boshlash:Foydalanuvchi tugmachani bosadi. Boshqarish moslamasi buyruq yuboradi.

Emit & Start Soat:Drayv ayozmasi lazerni otib tashlaydi, tomir tomirlarini uzatuvchi optik vositalar orqali yuboradi. Bir vaqtning o'zida boshqarish bloki vaqtni boshlash uchun TDCni o'zgartiradi.

Qabul qilish:Ko'zni aks ettiruvchi tuyg'uni optik filtr bilan filtrlanadi va APD elektr signalini aylantirgan holda yig'iladi.

Jarayon va aniqlang:Signalni qayta ishlashning tozalagichini tozalaydi va signalni kuchaytiradi. Haqiqiy qaytish aniqlangandan so'ng, u boshqaruv blokini ogohlantiradi.

STOP SOCK va hisoblash:Boshqarish bloki O'TMni to'xtatish uchun buyruq beradi. Bu vaqtni o'qiydi va mikrokontroller masofani hisoblab chiqadi.

Ko'rsatish:Natijada ko'rish uchun displeyli displeyga yuboriladi.

Xulosa va kelajakdagi Outlook

Xulosa qilib, beshta yadro tarkibiy qismlari to'liq tizimni tashkil qiladi:Lazer uzatuvchinayza,Optik qabul qilgichqalqon,Vaqt belgisiHukmdor,Boshqarish birligimiya vaKo'rsatmoqderaza. Birgalikda ular asosiy jismoniy tamoyilni kuchli, ko'chma vositaga aylantiradi.

LRF texnologiyasi tendentsiyalari

Chip - M miqard integratsiyasi:Lazer, detektor va hatto TDCni bitta mikrochip-ga birlashtirish bo'yicha sa'y-harakatlar olib borilmoqda, ammo {{0} - elektr asboblari va pastki asbob-uskunalarga olib keladi.

Sensorli siljish:LRFlar tobora ko'proq GPS, inervsion o'lchov birligi, kameralar, kameralar va issiqlik tasviriylari bilan birgalikda boy, ko'p - - yaratish uchun birlashtirilmoqda.

Kengaytirilgan aql:AIning integratsiyasi avtomatik ravishda maqsadga muvofiq tan olinish, kuzatuv va tasniflash, LRFS aqlli va har qachongidan ham ko'proq avtonomni yaratishga imkon beradi.

Bog'lanish uchun ma'lumot:

Agar sizda biron bir g'oyalar bo'lsa, biz bilan gaplashishni erkin his eting. Bizning mijozlarimiz qayerda bo'lishidan qat'i nazar, biz o'z maqsadlarimizga tegishli, mijozlarimizni yuqori sifatli, arzon narxlar va eng yaxshi xizmat bilan ta'minlash maqsadga erishamiz.