Mashinasda ko'rish uchun ishlatiladigan lazer modullariga bo'lgan talablar nima uchun juda yuqori?

Lazer modullariMashinasozda ishlatiladigan juda yuqori talablarga ega, ularning asosiy vakolatxonasi: ko'rish tizimi uchun barqaror, aniq va oldindan aytib o'tilgan "barqaror" va oldindan aytib o'tilgan "barqaror" va oldindan aytib o'tish uchun juda yuqori talablarga ega.

An'anaviy yoritish faqat ob'ektlarni yoritayotganda, mashinani ko'rishdagi lazer modullari o'lchash va hukmda faol ishtirok etadi. Ular oddiy yorug'likni emas, balki "engil o'lchagich", "engil pichoq" yoki "aniq ma'lumotnoma" emas. Nomukammal nomukammallik to'g'ridan-to'g'ri o'lchov va qaror xatolariga olib kelishi mumkin.

Asosiy sabablar:

1. Juda yuqori darajada o'lchov aniqligiga erishish

Lazer modullari - uchun ishlatilgan 3D O'lchov:

Lazer uchburish:Lazer nuri ob'ekt yuzasiga yoritilgan va kamera bu nurning deformatsiyasini boshqa burchakdan ushlaydi. Lazer nuridagi nozik o'zgarishlar, kengligi va shakli ob'ektning yuzasi va konturlari haqidagi algoritmlar tomonidan to'g'ridan-to'g'ri izohlanadi.

Tuzilgan yorug'lik 3D skaneri:Lazer moduli ob'ektlar ob'ekt yuzasiga ma'lum bir naqsh (masalan, dot matritsasi, panjara yoki kodi yoki kodlangan chiziqlar kabi) Nazrining deformatsiyasini tahlil qilish orqali 3D modelini rekonstruktsiya qilish.

Lazer moduli talablari:

Chiziqli tekislik: Ideal lazer liniyasi mutlaqo to'g'ri bo'lishi kerak. Har qanday egrilik yoki buzilish to'g'ridan-to'g'ri o'lchov xatolarini joriy etadi. Yuqori - sifat sathi Lazer modullari mukammal to'g'riligini ta'minlash uchun juda optik linzalarni talab qiladi.

Chiziq kengligi bir xil:Barcha lazer liniyasining kengligi va energiya taqsimoti juda rangli bo'lishi kerak. Agar markaz yorug 'bo'lsa va oxiri qorong'i bo'lsa yoki kengligi qorong'i bo'lsa, uning kesishmasi algoritm xato qiladi.

Yorliq profillari:Nuqta lazerlar uchun, joy mukammal markazda (Gaussning taqsimlanishi), markazda aniqlangan energiyani aniqlang.

2. Tizim barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash

Ko'pincha sanoat muhiti qiyin: tebranish, haroratda tebranishlar va uzoq vaqt davomida uzluksiz ishlash. Ko'rish tizimlari bunday muhitda barqaror ishlab chiqarishni ta'minlaydi.

Lazer moduli talablari:

Quvvat barqarorligi:Lazer chiqish kuchi vaqt yoki haroratni kesmasligi kerak. Hatto bir oz o'zgaruvchanlik haqiqiy - Yopiq fikr-mulohazalarni yoping (masalan, APC rejimi kabi). Quvvat tebranishlari binarizatsiya ostonasi va o'lchash natijalariga ta'sir ko'rsatadigan kamera tomonidan olingan yorqinlikning farqlanishiga olib kelishi mumkin.

Haroratni boshqarish nazorati:Haroratning o'zgarishi to'lqin uzunligidagi engil siljishlarga olib kelishi mumkin (haroratni kesish). Bu jiddiy ravishda, bu lazer liniyasini yoki joy pozitsiyasini siljitish va joylashtirish uchun lazer modulini kengaytiradigan mexanik tuzilishga olib kelishi mumkin. Yuqori - aniqlik modullari mukammal issiqlik boshqaruvi va haroratni oshirishning kompensatsiya texnologiyasi.

Mexanik barqarorlik:Modul tuzilishi ichki optik tarkibiy qismlarning bo'shashishi yoki noto'g'ri ishlashining oldini olish uchun sanoat mahsulotlari tebranishlariga bardosh berishi kerak.

3. Maxsus dasturlarning jismoniy mulkiy talablariga javob berish: Turli xil ob'ektlar va sahnalar har xil lazer xususiyatlarini talab qiladi.

To'lqin uzunligi:Atrof muhit aralashuviga (masalan, quyosh nuri kabi) kurashish, ixtisoslashgan to'lqin uzunliklari (808nm, 850 mln., 905 mln.) Ko'pincha kameradagi yorug'lik o'tishiga imkon beradigan torboz bilan birlashtiriladi. Ba'zi materiallar uchun (masalan, shaffof shisha va ma'lum bir plastiklar), tegishli to'lqin uzunligini tanlash optimal kontrast uchun juda muhimdir.

Maydonning chuqurligi:Lazer chizig'i cheksiz o'tkir emas; U bir qator "diqqat markazida". Yuqori - Sifat modullari diqqat markazida modullar diqqatni kengaytirish, chunki oylik masofalar va balandliklarning o'lchovi va balandlikdagi masofalar va balandliklarni o'lchashni aniqlaydi.

4. Rasmni qayta ishlash algoritmlarining samaradorligi va qat'iyligini oshirish

Yuqori - Sifat moduli keyingi tasvirni qayta ishlash uchun mustahkam poydevor qo'yadi.

Yuqori kontrast:Lazer nurining yuqori yorqinligi va yo'nalishi fonga qarshi ajralib turadigan ob'ekt yuzasida xususiyatlarni yaratadi. Yuqori - Sifat moduli juda yuqori kontrast va juda kam shovqin-suronga ega, masalan, tasvirlarni segmentatsiya va qirrali qazib olish va tezlikni oshirish kabi algoritmlarni ishlab chiqaradi.

Yo'q / pastlik:Lazer nuri keskin va qo'pol yuzalardagi shovqinlarni keltirib chiqaradi, bu joylashuvning aniqligiga jiddiy ta'sir qilishi mumkin. Yuqori - Sifat modullari Lazer modullari maxsus texnologiyalarni (masalan, tebranish linzalari va optik elementlar kabi aylanalarni) yuvish yoki kamaytirish uchun maxsus texnologiyalardan foydalanishadi.

Xulosa qiyofasi:

• Oddiy yorug'lik chiroqqa o'xshaydi, bu sizning tomosha zavqingiz uchun ob'ektni yoritadi.
• Mashinani ko'rish boshchiligidagi yorug'lik manbai professional fotografiya yorug'ligiga, o'ziga xos burchaklar va diffuzlangan yorug'lik orqali xususiyatlarni ta'kidlaydi.
• Mashinasni ko'rish uchun lazer moduli aniq Vernier Kaliper yoki projektorga o'xshaydi. Bu yuqori - aniq o'lchov vositasi yoki ma'lumot generatoridir. Tabiiyki, sizda kaliperlarning aniqligi va proektor ravshanligi va barqarorligi uchun eng yuqori umidlarga egasiz.

Shunday qilib, yuqori talablar joylashtirilganMashinani ko'rish lazer modullariAsosan sanoat inspektsiyasi, aniq o'lchash va avtomatlashtirishning aniqligi, tezligi va ishonchliligini istalmagan. Lazer modulidagi har qanday murosasi yakuniy o'lchov natijalari va tizimning ishlashida kattalashtiriladi.

Bog'lanish uchun ma'lumot:

Agar sizda biron bir g'oyalar bo'lsa, biz bilan gaplashishni erkin his eting. Bizning mijozlarimiz qayerda bo'lishidan qat'i nazar, biz o'z maqsadlarimizga tegishli, mijozlarimizni yuqori sifatli, arzon narxlar va eng yaxshi xizmat bilan ta'minlash maqsadga erishamiz.